Попробуйте выгнуть их по форме ноги и зафиксировать в этом положении на долгий срок (разумеется, если кожа толстая). Тогда они уже не будут так ездить - нога все-таки не круглая в сечении. Долгий срок - это недели, месяцы - пусть лежат в шкафу, есть не просят. Во время этого срока доставать и использовать не возобраняется.
Самый лучший способ - провощить (проварить в воске или парафине, стеарине - далее воске), а потом согнуть по форме и зафиксировать на часок. Поножи будут жестче, прочнее, не отсыревать. Недостатки - будут пачкать брюки (нужна подкладка) и чуть тяжелее - на несколько десятков грамм. Парафин\стеарин можно взять из свечек и их огарков, температура плавления - около 60 градусов, поэтому работать с ним довольно просто - кожу, вынутую из разогретого стеарина почти сразу можно брать руками. Предупреждение - не раскаляйте сильно стеарин/воск/парафин - эти вещества имеют свойство закипать при погружении в них кожи и некоторых других материалов, а закипев, сильно напоминают кофе или молоко. Если воск загорелся, НЕ ЗАЛИВАЙТЕ ВОДОЙ - вода зачастую является неплохим катализатором для их горения (на этом основаны некоторые спецэффекты), лучше накрыть емкость крышкой, а пролившемуся на плиту воску дать догореть, эмаль это не испортит. Если и заливать водой - то только в очень больших количествах.
Надеюсь, мои рекомендации помогут.

С уважением, Арадан.