Если хотите конный поход - так и набирайте в том же Яндексе, будет куча ссылок на фирмы, которые это устраивают (причем за разумные дньги - можно уложиться тысяч в 10),хотите ролевую игру в этом походе - собирайте группу знакомых в этот поход и/или платите еще больше денег.
На обычной игре - примеры были, но не в боевом или игровом использовании. На какой-то игре Маф, как мастер по боевке и орудие мастерского гнева разъезжал на лошади - это было действительно удобно: можно успеть на любое событие, а вот использовать в боевке...
Как Вы это себе представляете? Обычную кавалерию пехота принимала на длинные копья, а та так же тыкала их копьями (с разгона!) и топтала копытами. А теперь представьте необходимое смягчение на копье для амортизации такого удара, смягчение, сделающее безопасным удар копытом и попытка объяснить лошади что лягаться в голову и пах нельзя покажется Вам пустяковой...
К тому же для сколько-нибудь интересного взаимодействия лошадей должно быть больше 1, а заначит - будут встречные кавалерийские сшибки. И несть числа подобных проблем.
Так что при всей красивости идеи выехать на бой верхом (а н на театрализированное представление) будет неразумно, ибо априорно ставит в неравное положение всадника и пехотинца, подобное тому, как представить поединок на наточенном стальном мече против деревянного. И если уж привезете на игру лошадь с такой целью, то будьте готовы к тому, что противник потребует возможность отстреливаться из мощного арбалета боевыми стрелами.

А вот как мастерский/полигнщицкий транспорт лошадь себя вполне оправдывает благодаря большой скорости, проходимости, антуражности и отсутствию выхлопных газов. А навоз на средневековой дороге - это даже антуражно :).
Остаются проблемы с первозкой, но мне известно как минимум 2 случая переозки лошадей в тамбурах электричек... Хотя коневозка лучше!

Арадан