Если у Вас планируется локтевой хват (то есть на два ремня - один на руку, другой зажимается кистью) то тут все просто, главное что бы центр тяжести проходил либо через подвес, либо ниже него.
Вместо переднего ремня, за который держится кисть мжно ставить жесткую рукоять (годятся большие дверные ручки), либо жесткую кожаную. Если это армейский ремень - 2-3 слоя, но уже (обрезать в толщину) для удобства хвата.

Если же хват кулачный - по центру (для круглого) или по осевой вертикальной линии (для некруглого - треугольного, капли, овала, и т.д.), по ценру масс или выше него (но не ниже) делается отверстие.
Снаружи оно закрывается умбоном, изнутри ставится рукоять, желательно такой формы, что бы она немного заходила в отверстие (банально немного стесать палку в тех местах, где она прилегает к плоскости щита), что бы при виде сбоку вектор массы так же проходил бы через рукоять.
Если щит изонут - то ту умбон не нужен, или нужен минимальный, а форму рукояти подобрать такую (или сделать проставки (шайбы) под прямую рукоять) что бы опять вектор массы проходил бы через рукоять, иначе щит будет "заваливать", что крайне неудобно и требует неожиданно много усилий на компенсацию.

Так же настоятельно рекомендую сделать плечевой ремень - иначе замучаетесь таскать щит!
Делается так:
надели щит на руку, прижали руку к боку (плечо не задирать). На плечо накинули ремень. Свободной рукой приложили болтающийся спереди конец к внутренней чати щита, ближе к верху - это верхняя точка крепления, нижняя - по диагонали вниз.
Такое расположение даст то преимущество, что щит быстро переводится в "боевое" положение и не надо долго искать где там ремни.